Solat taubat dilakukan oleh seseorang yang banyak melakukan dosa tak kira samada dosa kecil atau dosa besar yang sudah insaf dan ingin meminta pengampunan daripada Allah. Seseorang yang ingin melakukan solat taubat perlulah betul-betul insaf dan bertekad tidak akan mengulangi kesilapan yang pernah dilakukan. Manusia itu sifatnya pelupa dan alpa. Malah penuh dengan dosa. Namun,